Hola a tothom! Benvingut de nou al canal del sensor JRT! | Es tracta de Spencer, content de tornar -vos a veure, avui parlaré de l’aplicació del sensor de distància làser per moure l’evitació d’obstacles del robot Un símbol important de la intel·ligència de robot en moviment és la navegació autònoma i hi ha un requisit bàsic per realitzar una evitació de la navegació autònoma de la navegació autònoma del robot. Mirem l’evitació de l’obstacle de moure robots. L’evitació d’obstacles significa que el robot mòbil, segons la informació estatal dels obstacles recollits, detecta els objectes estàtics i dinàmics que dificulten el seu pas pel sensor durant el procés de marxa, segons un determinat mètode. Eviteu eficaçment els obstacles i finalment arribeu a la ubicació de la destinació. Així que la tecnologia del sensor té un paper molt important en el trasllat de l’evitació d’obstacles del robot. El preu del sensor d’infrarojos utilitza llum làser per mesurar la distància a l’objecte mesurat o al desplaçament de l’objecte mesurat i d’altres paràmetres. El mètode d'abast més utilitzat és enviar un làser de pols amb una durada molt curta des d'un làser de pols i disparar -lo a l'objectiu després de passar per la distància a mesurar i el ressò torna perquè el detector fotoelèctric el rep. Segons l’interval entre el senyal d’ona principal i el senyal d’eco, és a dir, es pot calcular el temps d’anada i tornada del pols làser des del làser fins a l’objectiu, es pot calcular la distància de l’objectiu a mesurar. Com que la velocitat de la llum és molt ràpida, el temps d’anada i tornada del feix és extremadament curt quan es mesura distàncies petites, de manera que aquest mètode no és adequat per mesurar distàncies que requereixen una alta precisió (nivell de sub-mil·límetre). Generalment, si es requereix una precisió molt alta, s’utilitzen habitualment mètodes de trigonometria i fase. mesura del mètode Si voleu conèixer informació més detallada o tenir algunes preguntes, benveu -vos contactar amb nosaltres, espereu discutir -ho.